智慧军营无人化智能仓储系统

一、建设背景

加快现代军事物流体系、营区现代资产管理体系建设，构建武器装备现代化管理体系，持续深化国防和营区改革,加强国防科技创新，深人实施新时代人才强军战略，推进依法治军、从严治军，推动营区高质量发展。

根据营区的特殊性，结合先进供应链管理理念，为营区仓储物流提供从计划、采购到仓储、配送等物资供应全程各环节的、切实有效的物流、供应链解决方案。本方案通过提升智能仓储的现代化、信息化、自动化水平，直接提高了过去后勤管理的效率，大大增强了营区战斗力，促进国防发展。

二、供应链数字化

利用大数据、人工智能技术，物资供应数据自动分析与可视化展示工具。通过将ERP数据一键导入后，业务数据统计分析的工作量由原来的9人天缩短到1人天，数据统计结果零差错，大幅提升了仓储数据报表编制的工作质效。通过业务指标的自动计算，便捷的数据索引与切换，丰富的数字图表可视化展示，有效提升数据分析的及时性、准确性、全面性，帮助部队后勤管理实现了仓储智能化多维度评估，为供应履约闭环管控提供了有力的辅助决策支撑。

三、建设内容

1、数字孪生仓库系统

运用数字孪生技术，构建3D可视化模型，实现仓库人、车、物、设备、调度模式等五维数字孪生，打造实景与数模孪生互动的数字化仓库。

2、集群调度系统

“蚁群”算法技术：可对干台以上AGV实现高效集群调度；

密集空间协调：精确到毫米的空间协调，保证AGV在执行任务时不会发生碰撞，最大程度利用空间；

动态路径规划：利用先进的线路规划算法生成合理路径，自动平衡选择高效捷径的线路规划，主动绕开拥堵区域；

AGV最优分配：实时根据系统中各台AGV小车状态，调配最优AGV数执行任务，保证机器人在得到足够充电时间同时尽可能多完成任务；

断点重续：充分考虑AGV故障情况，AGV重启后自动重新开始任务。

3、远程盘点

利用AR眼镜的语音及视频功能远程下达特定仓位的盘点指令；物资调配中心监控大屏实时跟踪仓管员盘点作业的全过程；事后抽查相关作业视频，提升物资管理上层部门远程现场监控能力和工作效率，降低监管成本。

4、无人值守仓库

通过智慧模块和工业级设计技术的碰撞，从3D可视化交互大屏到RFID自感应结算终端，从二维码识别技术到人脸识别技术，从360°全面监控到ESL电子货架标签，智能无人仓库以多技术覆盖聚焦自助服务终端，多方位满足用户的自助领用需求。

5、遥感叉车

由远程遥控舱、数图传输链路、无人叉车三大部分组成。创新利用低延迟无线图传技术和远程遥控技术，实现远程控制叉车移动及叉取物资，提升仓库信息自动感知和获取能力，实现出入库现场无人化作业。

（一）技术特点  

1.实施图传链路

采用军用毫秒级低延迟技术，构建安全可靠的图像和数据传输链路，实现作业区域全面网络全覆盖，实时传送作业视场实景图像和遥控指令。

2.远程遥控

利用远程遥控感知技术，操作人员通过大屏图像监控无人叉车驾驶状态，实时改变行进方向和速度。

四、总结

系统通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智慧仓储管理，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。

    将物联网和近场感知技术应用于仓储管理，使用主动和被动射频识别标签或标准化条码，以实时、准确跟踪监控在仓储节点内部及主要枢纽节点之间运输的物资补给、设备和装备。

    基于物联网感知、数据采集与整合的可视化集成平台手段，能够扩展满足后勤保障、战备应急、训练支撑等多元化、军事化的物资仓储管理场景。